　機構学

機構学

著	森田鈞
定価	2,530円（本体：2,300円）
仕様	A5判 210頁
ISBN	978-4-407-02131-8
発行日	1974年09月10日発行

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基本情報

大学学部基礎課程において、高校の数学・物理の知識さえあれば確実に習得できるように配慮しました。また主要図を立体的に構成しているので、各種機構のポイントが視覚的に把握できます。

●目次●総論（機構学の基礎原理）／機構における速度と加速度／摩擦伝動装置／歯車歯形／各種歯車と歯車列／カム／リンク／巻掛け伝動装置

目次

1　序論　1-1　機械と機構　1-2　機素・待遇・連鎖　1-3　運動の伝達方法　1-4　瞬間中心　1-5　3瞬間中心の定理　1-6　瞬間中心の求め方	2　機構における速度・加速度　2-1　剛体上の速度・角速度　　2-1-1　速度と瞬間中心との関係　　2-1-2　分速度の関係　　2-1-3　相対速度の関係　　2-1-4　角速度の関係　2-2　機構における速度　　2-2-1　移送法　　2-2-2　連節法　　2-2-3　分解法　　2-2-4　写像法　　2-2-5　直接接触における速度・角速度　2-3　剛体における加速度　2-4　機構における加速度　2-5　変位・速度・加速度線図
3　摩擦伝動装置　3-1　ころがり接触の条件　3-2　ころがり接触をする輪郭の描き方　3-3　だ円車　3-4　角速度比一定のころがり接触　　　3-4-1　2軸が平行な場合　　3-4-2　2軸が交わる場合　　3-4-3　2軸が平行でもなく交わりもしない場合　3-5　摩擦車　3-6　みぞ付き摩擦車　3-7　変速摩擦伝動装置	4　歯車歯形　4-1　歯車の歯形としての条件　4-2　すべり速度　4-3　歯形の求め方　　4-3-1　歯形上の点を求める方法　　4-3-2　包絡線による方法　4-4　歯形に関する用語と記号　4-5　サイクロイド歯形　　4-5-1　サイクロイドの性質　　4-5-2　サイクロイド歯形　　4-5-3　ラック　　4-5-4　内歯車　　4-5-5　ピン歯車　4-6　インボリュート歯形　4-7　インボリュート関数　4-8　インボリュート歯形の接触　4-9　中心距離の変化の影響　4-10　ラック・内歯車　4-11　かみ合い率　4-12　すべり率　4-13　干渉・切下げ　4-14　転位歯車
5　各種の歯車と歯車列　5-1　平歯車・はすば歯車　5-2　かさ歯車　5-3　ハイポイドギヤ　5-4　ねじ歯車　5-5　ウォーム歯車　5-6　中心固定の歯車列　5-7　差動歯車列　5-8　変速歯車装置	6　カム装置　6-1　カムとその種類　6-2　カム線図　6-3　おもな基礎曲線とカム線図　　6-3-1　基礎曲線が直線の場合　　6-3-2　基礎曲線が放物線の場合　　6-3-3　基礎曲線が正弦曲線の場合　　6-3-4　緩和曲線　6-4　板カムの輪郭の描き方　　6-4-1　従動節が刃形の場合　　6-4-2　従動節がローラをもつ場合　　6-4-3　従動節に片寄りがある場合　　6-4-4　従動節の先端が平面の場合　　6-4-5　従動節が揺動する場合　6-5　その他のカム　　6-5-1　円板カム　　6-5-2　三角カム　　6-5-3　接線カム　　6-5-4　斜板カム
7　リンク装置　7-1　四節回転連鎖　　7-1-1　てこクランク機構　　7-1-2　両クランク機構　　7-1-3　両てこ機構　7-2　スライダクランク連鎖　　7-2-1　往復スライダクランク機構　　7-2-2　揺動スライダクランク機構　　7-2-3　回りスライダクランク機構　　7-2-4　固定スライダクランク機構　7-3　両スライダクランク連鎖　　7-3-1　往復両スライダクランク機構　　7-3-2　固定両スライダ機構　　7-3-3　回り両スライダ機構　7-4　スライダてこ連鎖　7-5　平行運動機構　7-6　直線運動機構　　7-6-1　真正直線運動機構　　7-6-2　近似直線運動機構　7-7　球面運動連鎖	8　巻掛け伝動装置　8-1　ベルト伝動　　8-1-1　ベルトとベルト車　　8-1-2　ベルトの長さと巻掛け角度　　8-1-3　ベルトの伝達力　　8-1-4　ベルトの各種の用い方　8-2　Vベルト伝動　8-3　チェーン伝動　　8-3-1　ローラチェーン　　8-3-2　サイレントチェーン