工業346 電子機械応用


 工業346 電子機械応用
編修 高野政晴 ほか7名
仕様 B5判 218頁
ISBN 978-4-407-20290-8
発行日 2014年01月25日発行

ロボットからメカトロニクスシステムの設計まで、わかりやすく解説した教科書

第1章を再編成

第1章「動力用アクチュエータ」では、第2節「流体を利用したアクチュエータ」を中心に構成を再編成し、低単位でも指導しやすくしました。

さまざまなロボットを掲載

カラーページや第2章「産業用ロボット」では、産業用ロボットだけでなく、人間型ロボットや災害対応ロボットなど、生徒の興味関心が高いさまざまなロボットを取り上げました。

わかりやすいFAの説明

第3章「ファクトリーオートメーション」では、CAD/CAMなどがどのようにファクトリーオートメーション(FA)に寄与しているのかをわかりやすく説明しました。

ワーク選別メカトロニクスシステム

第4章「電子機械応用設計」では、ベルトコンベヤを用いたワーク選別メカトロニクスシステムを取り上げました。授業で取り組みやすくなるよう構造図も見返しに掲載。

第1章 動力用アクチュエータ

 1 電力を利用したアクチュエータ
  1 直流モータの原理と特性
  2 交流モータの原理と特性
  3 パワーエレクトロニクス技術
  4 直流モータの制御
  5 交流モータの制御
 2 流体を利用したアクチュエータ
  1 流体の基礎知識
  2 流体を利用したアクチュエータの構造と種類
  3 流体を利用したアクチュエータの制御機器
  4 流体を利用したアクチュエータの制御回路
  章末問題

 

第2章 産業用ロボット

 1 ロボットの基礎
  1 ロボットの変遷
  2 ロボットの用途による分類
  3 ロボットの機構と運動
  4 ロボットの基本機構
  5 産業用ロボット
 2 ロボット制御のシステム
  1 ロボットを支える技術
  2 ロボットの制御系と制御方式
 3 ロボットの操作と安全管理
  1 ロボットの操作
  2 ロボットの安全管理
  章末問題

 

第3章 ファクトリーオートメーション

 1 生産システムの基礎
  1 生産システムの自動化
  2 工場の自動化
 2 CAD/CAM
  1 CAD/CAMの基礎
  2 CAEシステムとCATシステム
 3 NC工作機械
  1 NC化への変遷
  2 NC工作機械のしくみ
  3 加工の自動化とその制御技術
 4 ネットワーク技術
  1 LAN
  2 総合的なネットワークシステム
  章末問題

 

第4章 電子機械応用設計

 1 システム化に向けた調査・研究
  1 調査・研究計画の立案
  2 調査・研究対象の検討
  3 環境問題への対応
  4 生産現場の調査
  5 調査・研究のまとめ
 2 簡単なメカトロニクスシステムの設計
  1 基本構想
  2 メカトロニクスシステムの設計手順
  3 システムを構成する装置の設計
  4 システムの駆動設計
  5 メカトロニクスシステムの評価

 

問題解答

索引
 

 

  • 年間指導計画案・観点別評価一覧   Update:2014-03-13
    「工業346 電子機械応用」年間指導計画案・観点別評価一覧