First Stageシリーズ　メカトロニクス入門

1　身近な電子機械
　1．電気機械とは
　2．身近な電子機械
2　電子機械と生産ライン
　1．工場の自動化
　2．生産ラインにおける電子機械
　3．電子機械に必要な技術
章末問題

1　機械の運動
　1．運動空間からみた機械運動の種類
　2．速度変化からみた機械運動の種類
2　機械の機構
　1．機構の構成
　2．機構の種類
3　基本的な機械要素
　1．機械要素
　2．締結要素
　3．軸・軸関連要素
　4．伝達要素
　5．その他の要素
4　基本的な機構
　1．歯車機構
　2．巻掛け伝動機構
　3．リンク機構
　4．カム機構
　5．ねじ機構
章末問題

1　センサの基礎
　1．センサとは
　2．身近なセンサ
　3．センサの信号形式
2　機械量を検出するセンサ
　1．変位センサ
　2．ひずみゲージ
3　物体を検出するセンサ
　1．マイクロスイッチ
　2．光電スイッチ
　3．近接スイッチ
　4．視覚センサ
4　その他のセンサ
　1．温度センサ
　2．磁気センサ
　3．光センサ
　4．超音波センサ
　5．加速度センサ
5　アクチュエータの基礎
　1．アクチュエータとは
　2．身近なアクチュエータ
　3．アクチュエータの種類
6　アクチュエータ駆動素子とその回路
　1．トランジスタ
　2．トランジスタ回路
　3．サイリスタ
　4．リレー
7　アクチュエータとその利用
　1．ソレノイド
　2．直流モータ
　3．交流モータ
　4．サーボモータ
　5．ステッピングモータ
　6．リニアモータ
　7．シリンダ
章末問題

1　制御の基礎
　1．制御
　2．シーケンス制御
　3．フィードバック制御
2　シーケンス制御回路の基礎
　1．モータの運動制御
　2．複数スイッチを使った運転
　3．モータの始動・停止回路
　4．モータの正転・逆転回路
　5．時間経過による自動停止回路
　6．異常を表示灯の点滅で知らせる回路
　7．動作回数による制御
3　プログラマブルコントローラ
　1．ＰＣとは
　2．ＰＣの校正
　3．ＰＣの結線
　4．ＰＣの制御言語
　5．プログラム管理
　6．ＰＣの利用手順
　7．ＰＣを使った制御回路
4　シーケンス制御の実際
　1．リレーによるプレス装置の制御例
　2．ＰＣによるプレス装置の制御例
　3．リレーによるエレベータの制御例
　4．ＰＣによるエレベータの制御例
章末問題

1　制御用コンピュータの種類と構成
　1．制御用コンピュータ
　2．コンピュータ制御の構成
2　インタフェースとデータ伝送規格
　1．汎用インタフェース
　2．データ電送規格
3　コンピュータによる制御
　1．コンピュータと制御装置
　2．センサ信号と割込み信号
　3．コンピュータ信号とアクチュエータ
　4．コンピュータ信号とノイズ
　5．コンピュータによる入出力制御系の構成
4　制御プログラム
　1．プログラム言語
　2．C言語による入出力制御プログラム
5　制御の実際
　1．テーブル位置決め制御
　2．ロボットアームの動作制御
　3．製造工場におけるコンピュータの利用例
章末問題

1　電子機械設計の概要
　1．電子機械設計のねらい
　2．電子機械設計の進めかた
　3．電子機械設計にあたっての注意事項
2　歩行ロボットの設計
　1．歩行ロボット設計の手順
　2．本体各部の設計
　3．システムの最適化
章末問題