工業736 電子機械
| 編修 | 岩附信行 ほか8名 |
| 仕様 | B5判 296頁 |
| ISBN | 978-4-407-20543-5 |
| 発行日 | 2023年01月25日発行 |
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くわしくは、「全国教科書供給協会」のサイトをご覧ください。
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メカトロニクスの基礎からロボットまで、生徒が意欲的に学習できる教科書
丁寧な説明と本文の2色刷 メカトロニクスの基礎を丁寧に説明していることに加え、本文を2色刷とすることで柔らかい紙面とするなど、生徒が理解しやすい工夫を行いました。
シーケンス制御作業の導入に最適 全国で取り組まれている検定である、シーケンス制御作業の理論分野を網羅しておりますので、関連する資格におけるよい導入となります。
ロボット技術 生徒の興味関心が高いロボットを取り上げ、産業用ロボットの機構・運動、制御系、安全管理を学べるようにしたほか、非産業用ロボットの紹介も行いました。
カラーの口絵 生徒の興味づけのため、重力波望遠鏡の紹介をしました。
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第1章 電子機械と産業社会
1 身近な電子機械
1.電子機械とは
2.身近な電子機械
2 電子機械と生産ライン
1.工場の自動化
2.生産ラインにおける電子機械
3.電子機械の構成と必要な技術
章末問題
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第2章 機械の機構と運動の伝達
1 機械の運動
1.運動空間からみた機械運動の種類
2.速度変化からみた機械運動の種類
2 機械の機構
1.機構の構成
2.機構の種類
3 機械要素
1.機械要素
2.締結要素
3.軸・軸関連要素
4.伝達要素
5.その他の要素
4 機構の活用
1.歯車機構
2.巻掛け伝動機構
3.リンク機構
4.カム機構
5.ねじを利用した送り機構
章末問題
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第3章 センサとアクチュエータ
1 センサの基礎
1.センサとは
2.身近なセンサ
3.センサの信号形式
2 機械量を検出するセンサ
1.変位センサ
2.ひずみゲージ
3.加速度センサ
4.角速度センサ
5.方位センサ
3 物体を検出するセンサ
1.マイクロスイッチ
2.光電スイッチ
3.近接スイッチ
4.視覚センサ
4 その他のセンサ
1.温度センサ
2.磁気センサ
3.光センサ
4.超音波センサ
5.pH センサ
5 アクチュエータ
1.アクチュエータとは
2.身近なアクチュエータ
3.アクチュエータの種類
6 アクチュエータとその利用
1.ソレノイド
2.直流モータ
3.交流モータ
4.ステッピングモータ
5.リニアモータ
6.流体を利用したアクチュエータ
7 アクチュエータ駆動素子とその回路
1.トランジスタ
2.トランジスタ回路
3.MOS FET
4.サイリスタ
5.IGBT
6.リレー
章末問題
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第4章 電子機械の制御
1 制御の基礎
1.制御
2.シーケンス制御
3.フィードバック制御
2 シーケンス制御回路
1.モータの運転制御
2.複数のスイッチを使った運転
3.モータの始動・停止回路
4.モータの正転・逆転回路
5.時間経過による自動停止回路
6.異常を表示灯の点滅で知らせる回路
7.動作回数による制御
3 プログラマブルコントローラ
1.PLCとは
2.PLCの構成
3.PLCの結線
4.PLCの制御言語
5.プログラム管理
6.PLCの利用手順
7.PLCを使った制御回路
4 シーケンス制御の実際
1.リレーによるプレス装置の制御例
2.PLCによるプレス装置の制御例
3.リレーによるエレベータの制御例
4.PLCによるエレベータの制御例
5 フィードバックの利用
1.プロセス制御
2.サーボ制御
章末問題
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第5章 コンピュータ制御
1 制御用コンピュータの概要と構成
1.制御用コンピュータ
2 制御用コンピュータのハードウェア
1.インタフェース
2.データ伝送規格
3.コンピュータと制御装置
4.センサ信号と割込み信号
5.コンピュータ信号とアクチュエータ
6.コンピュータ信号とノイズ
7.コンピュータによる入出力制御系の構成
3 制御用コンピュータのソフトウェア
1.プログラム言語
2.C 言語による入出力制御プログラミング
3.制御の実際
4.NC 加工プログラムによる制御
4 制御のネットワーク化
1.コンピュータネットワークの種類
2.製造工場におけるコンピュータの利用例
章末問題
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第6章 社会とロボット技術
1 社会生活とロボット技術
1.ロボットとは
2.ロボットの用途による分類
3.ロボットを構成する要素
2 産業用ロボットの基礎
1.産業用ロボットの機構と運動
2.産業用ロボットの基本機構
3.産業用ロボットの例
3 産業用ロボットの制御システム
1.産業用ロボットを支える技術
2.産業用ロボットの制御系
4 産業用ロボットの操作と安全管理
1.産業用ロボットの操作
2.産業用ロボットの安全管理
5 さまざまな分野で活躍するロボット
1.非製造系の産業用ロボット
2.非産業系のロボット
問題解答
索引
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