First Stageシリーズ　新訂メカトロニクス入門

1　身近な電子機械
　1．電気機械とは
　2．身近な電子機械
2　電子機械と生産ライン
　1．工場の自動化
　2．生産ラインにおける電子機械
　3．電子機械の構成と必要な技術
章末問題

1　機械の運動
　1．運動空間からみた機械運動の種類
　2．速度変化からみた機械運動の種類
2　機械の機構
　1．機構の構成
　2．機構の種類
3　機械要素
　1．機械要素
　2．締結要素
　3．軸・軸関連要素
　4．伝達要素
　5．その他の要素
4　機構の活用
　1．歯車機構
　2．巻掛け伝動機構
　3．リンク機構
　4．カム機構
　5．ねじを利用した送り機構
章末問題

1　センサの基礎
　1．センサとは
　2．身近なセンサ
　3．センサの信号形式
2　機械量を検出するセンサ
　1．変位センサ
　2．ひずみゲージ
　3．加速度センサ
　4．角速度センサ
　5．方位センサ
3　物体を検出するセンサ
　1．マイクロスイッチ
　2．光電スイッチ
　3．近接スイッチ
　4．視覚センサ
4　その他のセンサ
　1．温度センサ
　2．磁気センサ
　3．光センサ
　4．超音波センサ
　5．pH センサ
5　アクチュエータ
　1．アクチュエータとは
　2．身近なアクチュエータ
　3．アクチュエータの種類
6　アクチュエータとその利用
　1．ソレノイド
　2．直流モータ
　3．交流モータ
　4．ステッピングモータ
　5．リニアモータ
　6．流体を利用したアクチュエータ
7　アクチュエータ駆動素子とその回路
　1．トランジスタ
　2．トランジスタ回路
　3．MOS FET
　4．サイリスタ
　5．IGBT
　6．リレー
章末問題

1　制御の基礎
　1．制御
　2．シーケンス制御
　3．フィードバック制御
2　シーケンス制御回路
　1．モータの運動制御
　2．複数スイッチを使った運転
　3．モータの始動・停止回路
　4．モータの正転・逆転回路
　5．時間経過による自動停止回路
　6．異常を表示灯の点滅で知らせる回路
　7．動作回数による制御
3　プログラマブルコントローラ
　1．PLCとは
　2．PLCの構成
　3．PLCの結線
　4．PLCのの制御言語
　5．プログラム管理
　6．PLCの利用手順
　7．PLCを使った制御回路
4　シーケンス制御の実際
　1．リレーによるプレス装置の制御例
　2．PLCによるプレス装置の制御例
　3．リレーによるエレベータの制御例
　4．PLCによるエレベータの制御例
5　フィードバックの利用
　1．プロセス制御
　2．サーボ制御
章末問題

1　制御用コンピュータの概要と構成
　1．制御用コンピュータ
2　制御用コンピュータのハードウェア
　1．インタフェース
　2．データ電送規格
　3．コンピュータと制御装置
　4．センサ信号と割込み信号
　5．コンピュータ信号とアクチュエータ
　6．コンピュータ信号とノイズ
　7．コンピュータによる入出力制御系の構成
3　制御用コンピュータのソフトウェア
　1．プログラム言語
　2．Ｃ言語による入出力制御プログラム
　3．制御の実際
4　制御のネットワーク化
　1．コンピュータネットワークの種類
　2．製造工場におけるコンピュータの利用例
章末問題

1　社会生活とロボット技術
　1．ロボットとは
　2．ロボットの用途による分解
　3．ロボットを構成する要素
2　産業用ロボットの基礎
　1．産業用ロボットの機構と運動
　2．産業用ロボットの基本機構
　3．産業用ロボットの例
3　産業用ロボットの制御システム
　1．産業用ロボットを支える技術
　2．産業用ロボットの制御系
4　産業用ロボットの操作と安全管理
　1．産業用ロボットの操作
　2．産業用ロボットの安全管理
5　さまざまな分野で活躍するロボット
　1．非製造系の産業用ロボット
　2．非産業用のロボット